L’association loi 1901 créée en 2006 sous le nom de Bailly Val d’Europe Gym, le club  proposait de la gymnastique rythmique en baby, loisir et compétition.

Au fil des années, le club a évolué et au vu de la demande, d'autres sections ont été intégrées (gymnastique artistique, danse, gymnastique pour tous et aérobic). L'association était nommée Atelier d'Expression Corporelle de Marne-la-Vallée Val d'Europe jusqu'à juin 2023.

Aujourd'hui, GR Val d'Europe propose uniquement de la gymnastique rythmique pour tout âge et niveau. L'association est affiliée à la Fédération Française de Gymnastique (valeurs et chartres).